第17章 码代码[第2页/共2页]

尹天辉听到杨峰说的话以后，感受有一些惊奇，心想：“杨峰的话说的有些高傲，有些骄傲。”，固然尹天辉日理万机，在措置公司的事件上，需求破钞很多的时候。但是看到杨峰。尹天辉决定无妨等杨峰三个小时。便对杨峰说：“你能够弄，我就在这里等你。”

颠末端一周的不竭练习，杨峰的C说话程度已经达到炉火纯青的境地，一行行代码跟着指尖的敲击在屏幕上不竭的闪出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不竭的和花括号、括号、分号构成了一副斑斓的画卷，在杨峰的眼里看来，那画面就像是乐谱一样，而本身则是弹奏这美好音乐的琴师，也是谱写这乐谱的作曲家。

看到如此庞大的机器，杨峰先是愣了一下，随后便微微一笑：他并没有感遭到面前的困难对他形成了多大的影响。看着这台制作精美的机器，杨峰却感觉像是一个好久未见的朋友一样，走到这台机器人面前，高低打量了一番，用手悄悄触摸着这台设备的外壳，触感丝滑而冰冷。这台设备上有一台可供操纵的终端电脑，运转着Linux操纵体系，能够随时对法度停止点窜，这台电脑节制着整台机器人的统统C51芯片。各个C51芯片所实现的服从并不一样，从某种程度上来讲，固然制作精美、芯片浩繁，但这台机器并没有实现多么庞大的服从。它有两个机器臂，能够实现360度无死角扭转。

随后，尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰转头便和技术职员开端切磋起技术上碰到的题目。过了近半个小时的会商，杨峰发明，智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺点。这个技术缺点将导致底层架构不得不停止重构。这恰好给杨锋带来了一个机遇，他敏捷翻开本身的条记本电脑，从Keil里把本身封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig号令从机器人的Linux体系上获得了当前的IP地点，停止了简朴的SSH长途传输建立，杨峰将技术职员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起，随后便翻开了VIM，开端写入C代码。

尹天辉看到杨峰如许极高的兴趣，想到了当年的本身，想到了当初研讨计算机科学奇迹的初心，想着给这个年青人一个揭示自我的机遇：“你看看，如果能把这台机器驱动起来，大抵还需求多长时候？”