第17章 码代码[第1页/共2页]
他们看到尹天辉走进了办公室。因而便站起家子来,轻声喊道:“董事长好!”,而尹天辉做了一个让他们坐下的手势回身对着杨峰说:“你把法度,刷到ROM里吧。这两位是我们的测试职员,能够帮手你”,因而便让开身子,表示让杨峰去做演示。
尹天辉看后略有不屑的笑着说:“你这个实在是个小儿科。你看看我们是甚么设备?”,沿着尹天辉指向的方向,杨峰看到了一件足足有半人高的设备。阿谁设备制作精美,用精钢制作的外壳,大要闪现的是金属拉丝结果。杨峰再转头再看看本身的单片机小车,真是有一种小巫见大巫的感受。
杨峰坐在椅子上,看着屏幕上的代码,他感遭到了那些代码仿佛有一些题目,他用眼睛扫了一眼,转头对尹天辉说:“这个法度我大抵要用三个小时。”
杨峰看了看尹天辉,转头看了看那两个技术职员神采上没有任何窜改,但是内心在想:“既然时候紧,任务重,为甚么这家公司的员工都人浮于事?”
他们径直走到了间隔绝顶倒数第二个房间。排闼出来的一顷刻,两小我正在聊着股市。
杨峰为甚么会有如此的信心呢?那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候,已经对统统能够呈现的环境加以阐发,它封装了一系列强大的法度库(Library),作为C51的SDK核心,在呈现料想不到的环境的时候,机器人能够主动调用这些API。
杨峰神采非常自傲,从背包里拿出他那天制作的小车,直接放在地上,在红色的地砖上用马克笔划出了一道黑线,小车通上电源便主动在画好的黑线上行进。
看到如此庞大的机器,杨峰先是愣了一下,随后便微微一笑:他并没有感遭到面前的困难对他形成了多大的影响。看着这台制作精美的机器,杨峰却感觉像是一个好久未见的朋友一样,走到这台机器人面前,高低打量了一番,用手悄悄触摸着这台设备的外壳,触感丝滑而冰冷。这台设备上有一台可供操纵的终端电脑,运转着Linux操纵体系,能够随时对法度停止点窜,这台电脑节制着整台机器人的统统C51芯片。各个C51芯片所实现的服从并不一样,从某种程度上来讲,固然制作精美、芯片浩繁,但这台机器并没有实现多么庞大的服从。它有两个机器臂,能够实现360度无死角扭转。
尹天辉和李强在中间不时的不由自主感慨:“天啊”、“这技术真不错!”、“嗯,我们公司缺如许的人才”、“哇”……
技术职员转头看一看尹天辉,后者微微点了一下头。技术职员看尹天辉态度明朗,便说:“你能够看一下”
尹天辉看到杨峰如许极高的兴趣,想到了当年的本身,想到了当初研讨计算机科学奇迹的初心,想着给这个年青人一个揭示自我的机遇:“你看看,如果能把这台机器驱动起来,大抵还需求多长时候?”
另一小我说:”我明天在股市上也赔了。不晓得下午能不能触底反弹了”。
随后,尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰转头便和技术职员开端切磋起技术上碰到的题目。过了近半个小时的会商,杨峰发明,智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺点。这个技术缺点将导致底层架构不得不停止重构。这恰好给杨锋带来了一个机遇,他敏捷翻开本身的条记本电脑,从Keil里把本身封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig号令从机器人的Linux体系上获得了当前的IP地点,停止了简朴的SSH长途传输建立,杨峰将技术职员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起,随后便翻开了VIM,开端写入C代码。
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